Wlassistant es un gestionador de redes wifi, la particularidad de esta aplicacion es que es muy simple de usar,  cuenta con una interfaz muy intuitiva, y minimalista, a continuacion dejo el enlace para su descarga

Descarga wlassistant

desde ahi eligen de que pais descargarlo.

para instalarlo  ejecutar el siguinte comando

$sudo dpkg -i wlassistant_0.5.5-1_i386.deb

para ejecutarlo desde terminal

$sudo wlassistant

y listo para conectarse  :=)